Le livre des cinq roues : (Gorin-no-shô)

Ce texte lumineux - connu aussi sous le titre Livre des cinq anneaux - donne l'essence des arts martiaux qui transcende la violence et devient art de vivre et d'agir. Une attitude qui explique les raisons des succès japonais dans de nombreux domaines. Pour le Bushi ou Samouraï, perdre c'est mourir... Mais la question est de savoir comment gagner par une action juste du point de vue de la tactique et de l'attitude. Le guerrier doit, par exemple, "faire perdre à l'adversaire son équilibre mental" ou encore "faire naître une certaine tension nerveuse en empêchant l'adversaire d'être sûr de lui". Musashi souligne l'importance "de neutraliser l'adversaire directement, sans le laisser souffler, en évitant de croiser son regard".