Pierre Aubé, spécialiste d'histoire médiévale du XIe au XIIe siècle, est membre de la Société de l'histoire de France. Il est l'auteur de Baudouin IV de Jérusalem, le roi lépreux (1981, rééd. Perrin 1999), Les Empire normands d'Orient (1983, rééd. Perrin 1999, Godefroy de Bouillon (Fayard 1985, rééd. 1994), Thomas, Becket (Fayard, 1988), Jérusalem 1099 (Actes Sud, 1999 et Roger II de Sicile (Payot, 2001). Les trois premiers ouvrages ont été couronnés par l'Académie française.