Robots mobiles intelligents - Du capteur au comportement

Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations techniques relatives à la construction de robots mobiles intelligents, conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique y sont traités. Deux réalisations à faire soi-même sont proposées.