Retour à Cambrai

Alors qu'il promène son chien à Cambrai, Robert Delarue, juge d'instruction à la retraite, assiste à un rendez-vous amoureux clandestin entre une femme du quartier et son amant. Ils se retrouvent ainsi chaque mardi soir, jusqu'au jour où l'homme est retrouvé mort dans sa voiture. De témoin, Robert devient enquêteur pour démasquer l'assassin.