Commande et estimation multivariables : Méthodes linéaires et optimisation quadratique

Etude de la commande des systèmes linéaires à temps continu ou à temps discret, monovariables ou multivariables, par l'approche modale et par des méthodes d'optimisation quadratique. Avec des exercices corrigés basés sur trois maquettes de laboratoire et deux procédés réels.