Les robots marcheurs bipèdes : Modélisation, conception, synthèse de la marche, commande

Un état de la recherche pluridisciplinaire sur les robots bipèdes (robotique, automatique, mécanique, médecine...). Présentation des approches biologique et biomécanique. Description de la marche humaine, tour d'horizon des réalisations de robots bipèdes au niveau mondial et panorama des applications actuelles et futures de la robotique bipède.