Objets volants miniatures : Modélisation et commande embarquée

Présentation d'outils pour obtenir les modèles dynamiques de plusieurs engins volants (hélicoptères, avions, dirigeables, objets à ailes battantes, quadrirotors) capables de réaliser des missions de surveillance de la manière la plus autonome possible. Description des stratégies de commande non linéaire pour chaque configuration aérodynamique.