Le problème de l'espace: Sophus Lie, Friedrich Engel et le problème de Riemann-Hemholtz

En 1854, Riemann-Hemholtz pose la question des géométries dites non-euclidiennes lors de son discours d'habilitation. En 1868, Helmholtz l'interprète en conceptualisant le mouvement des corps dans l'espace. Mais la solution mathématique est proposée par S. Lie en 1890 en collaboration avec F. Engel.